In draaiende oandriuwing bestiet typysk út in motor, reduksjeur, rem, koppeling, planetêre geardriuw, lagers en húsfesting. De motor leveret driuwende krêft, de reduksjer konvertearret de hege snelheid fan 'e motor nei de fereaske legere snelheid, de rem kontrolearret de start en stop fan' e apparatuer, de koppeling ferbynt de motor, reduksjeur, en planetêre geardrive, en de planetêre geardrive stjoert de fermindere snelheid oer nei de apparatuer. De lagers jouwe stipe en posisjonearring, en de húsfesting soarget foar beskerming en termyske isolaasje.




